Web Totals

Học từ Facebook #34: Crop ảnh theo nhiều khuôn mặt

PixelzFocus của Facebook chọn vùng cắt giữ nhiều khuôn mặt nhất bằng binary search trên toạ độ. Phân tích thuật toán, bug quên đổi tâm sang CSS và bản viết lại.

hunghg255hunghg25524 min read
#facebook#image#algorithm#css#object-position
Học từ Facebook #34: Crop ảnh theo nhiều khuôn mặt

Ảnh nhóm 3:2 đặt vào ô vuông trong khung chat, hoặc ô dọc 9:16 trong story. object-fit: cover lấp đầy khung bằng cách cắt bớt hai bên, và mặc định nó cắt đều hai bên, giữ phần giữa ảnh. Nếu cả nhóm đứng lệch sang phải, người xem chỉ thấy nửa khuôn mặt của ai đó và một mảng tường.

Facebook biết vị trí khuôn mặt trong ảnh (từ hệ thống nhận diện phía server). Câu hỏi còn lại: đặt vùng cắt ở đâu để giữ được nhiều mặt nhất? Module PixelzFocus trả lời bằng một thuật toán gọn, dùng binary search. Đọc kỹ thì còn thấy một bug nhỏ ở chỗ nối thuật toán với CSS.

Tip

Tóm tắt

  • Khi khung khác tỉ lệ ảnh, chỉ một trục bị cắt; trên trục đó ta thấy một "cửa sổ" dài visible (0..1).
  • PixelzFocus sắp toạ độ các khuôn mặt, dùng binary search tìm mọi cửa sổ chứa nhiều mặt nhất, hoà thì chọn cửa sổ cân lề nhất.
  • Bug của bản gốc: nhánh nhiều khuôn mặt trả về tâm cửa sổ mà quên đổi sang giá trị object-position như nhánh một khuôn mặt, nên vùng cắt bị lệch.
  • Khi ảnh đã xoay 90/180/270°, đổi toạ độ về ảnh gốc chỉ cần hoán vị trục và trừ cạnh (rotationCoordinateTransform).

Chọn preset "Hai nhóm" rồi khung 1:1: cắt giữa thấy 4/5 mặt, bản gốc (có bug) 4/5, bản sửa 5/5. Với "Nhóm lệch phải" ở khung 9:16, bản gốc chỉ giữ 3/5 mặt, bản sửa giữ 4/5 (5 mặt không thể cùng lọt vào 37,5% bề ngang ảnh).

#Facebook làm thế nào?

PixelzFocus nằm trong bundle 85.js của facebook-codebase (và một bản nữa trong messenger/MessengerPhotosGroup.react.js). Nó được component ảnh Pixelz.react gọi trong getFocus().

#Trục nào bị cắt, thấy được bao nhiêu?

getVisible(containerRatio, cropRatio) {
  return containerRatio < cropRatio ? containerRatio / cropRatio : cropRatio / containerRatio;
},
focusHorizontally(containerRatio, cropRatio) {
  return containerRatio < cropRatio;   // khung "gầy" hơn ảnh -> cắt trái/phải
},
js

Ảnh 3:2 (1,5) vào khung vuông (1): khung gầy hơn, cắt theo chiều ngang, thấy 1 / 1,5 = 0,667 bề ngang ảnh. Bài toán thu về một chiều: trên đoạn [0, 1] có các điểm (toạ độ x của khuôn mặt), đặt một đoạn dài 0,667 sao cho phủ được nhiều điểm nhất.

#Tìm mọi cửa sổ phủ nhiều điểm nhất

search(sorted, value) {            // binary search: chỉ số phần tử cuối <= value (gần đúng)
  let low = 0, high = sorted.length - 1;
  while (low <= high) {
    const mid = low + Math.floor((high - low) / 2);
    if (sorted[mid] > value) high = mid - 1;
    else if (sorted[mid] < value) low = mid + 1;
    else return mid;
  }
  return Math.min(low, high);
},
findBiggestSets(sorted, visible) {
  let sets = [], best = -1;
  for (let i = 0; i < sorted.length; ++i) {
    const high = this.search(sorted, sorted[i] + visible);
    const size = high - i;
    if (size > best) sets = [];
    if (size >= best) { best = size; sets.push({ low: i, high }); }
  }
  return sets;
},
js

Ý tưởng: cửa sổ tốt nhất luôn có thể dời sao cho mép trái chạm đúng một điểm. Nên chỉ cần thử n cửa sổ bắt đầu tại từng điểm, mỗi lần dùng binary search tìm điểm cuối cùng còn nằm trong cửa sổ. Tổng chi phí O(n log n) thay vì thử mọi vị trí liên tục. Hàm giữ lại mọi cửa sổ hoà nhau về số điểm.

#Hoà thì chọn cửa sổ cân lề nhất

getBestSet(sorted, sets, visible) {
  let bestMargin = -1, best = null;
  for (const set of sets) {
    const first = sorted[set.low], last = sorted[set.high];
    const center = first + (last - first) / 2;
    const margin = Math.min(first - (center - visible), center + visible - last);
    if (margin > bestMargin) { bestMargin = margin; best = set; }
  }
  return best;
},
getFocusFromSet(sorted, set) {
  return sorted[set.low] + (sorted[set.high] - sorted[set.low]) / 2;   // tâm nhóm điểm
},
js

Đặt cửa sổ ở giữa nhóm điểm, đo khoảng trống từ điểm ngoài cùng tới mép cửa sổ, chọn nhóm có khoảng trống nhỏ hơn lớn nhất. Khuôn mặt ít bị sát mép.

Để ý center - visible và center + visible: lề được tính với nửa cửa sổ bằng cả visible chứ không phải visible / 2. Vì mọi nhóm đều bị cộng cùng một lượng visible / 2, thứ tự so sánh không đổi, kết quả chọn vẫn đúng. Chỉ là con số margin không mang nghĩa "khoảng trống thật".

#Từ tâm sang object-position

Tâm cửa sổ là toạ độ trên ảnh. CSS lại cần một giá trị khác: object-position: 30% nghĩa là "điểm 30% của phần dư nằm bên trái". Công thức đổi:

convertFromCenterToCSS(center, visible) {
  return Math.abs(1 - visible) < 1e-5 ? 0 : (center - visible / 2) / (1 - visible);
},
js

Mép trái cửa sổ là center - visible / 2; phần ảnh có thể trượt là 1 - visible; chia ra được tỉ lệ 0..1 mà CSS (và hàm getCropPosition của component) dùng.

#Bug: nhánh nhiều khuôn mặt quên đổi

Đây là getFocus() trong Pixelz.react (đã đổi tên biến):

getFocus() {
  const focus = this.props.focus;
  if (!Array.isArray(focus) && focus.type === 'css') return { x: focus.x, y: focus.y };
  const visible = PixelzFocus.getVisible(containerRatio, cropRatio);
  const horizontal = PixelzFocus.focusHorizontally(containerRatio, cropRatio);
  let value;
  if (!Array.isArray(focus)) {
    value = PixelzFocus.convertFromCenterToCSS(horizontal ? focus.x : focus.y, visible);   // một điểm: có đổi
  } else {
    const coords = focus.map((p) => (horizontal ? p.x : p.y));
    coords.sort();
    const sets = PixelzFocus.findBiggestSets(coords, visible);
    const set = PixelzFocus.getBestSet(coords, sets, visible);
    value = PixelzFocus.getFocusFromSet(coords, set);                                       // nhiều điểm: KHÔNG đổi
  }
  return { x: horizontal ? value : 0.5, y: horizontal ? 0.5 : value };
}
js

Nhánh một điểm gọi convertFromCenterToCSS, nhánh nhiều điểm thì trả thẳng tâm cửa sổ. Hai đại lượng chỉ trùng nhau khi tâm đúng bằng 0,5. Tâm càng xa giữa ảnh, vùng cắt càng bị kéo ngược về giữa:

Nhóm lệch phải, khung 9:16 (thấy 37,5%) Giá trị dùng Cửa sổ thật Mặt trong khung
Đúng: (0,76 − 0,1875) / 0,625 0,916 0,57 → 0,95 4/5
Bản gốc: dùng thẳng tâm 0,76 0,475 → 0,85 3/5

(Các con số kiểm bằng code viết lại với 5 điểm x = 0,12; 0,62; 0,72; 0,80; 0,90.)

Hai chi tiết nhỏ khác:

  • coords.sort() không có hàm so sánh nên JavaScript so như chuỗi. Với số thập phân trong [0, 1) viết thường (0.25, 0.5), thứ tự chuỗi trùng thứ tự số, nên thực tế gần như vô hại. Chỉ sai khi gặp số dạng mũ (1e-7) hoặc số âm.
  • Nhánh một điểm không kẹp kết quả vào [0, 1] (clampFocus có định nghĩa nhưng không được gọi ở đây). Khuôn mặt sát mép cho ra giá trị lớn hơn 1, có lẽ làm vùng cắt trượt ra ngoài ảnh một chút.
flowchart LR
  A["Toạ độ khuôn mặt trên trục bị cắt"] --> B["Sắp xếp"]
  B --> C["Với mỗi điểm i: binary search điểm cuối trong cửa sổ"]
  C --> D["Giữ mọi cửa sổ có nhiều điểm nhất"]
  D --> E["Hoà: chọn cửa sổ cân lề nhất"]
  E --> F["Tâm cửa sổ"]
  F --> G["Đổi sang object-position: (tâm - v/2) / (1 - v)"]
  G --> H["Kẹp vào 0..1"]

#Bên trong trình duyệt: object-position tính phần trăm thế nào?

Với object-fit: cover, ảnh được phóng to tới khi phủ kín khung, phần thừa ở trục bị cắt có độ dài ảnh − khung. object-position: p% đặt điểm p% của ảnh trùng với điểm p% của khung, tương đương dịch ảnh sang trái p% × phần thừa. Vì thế:

  • 0% → thấy mép trái ảnh, 100% → thấy mép phải, 50% → giữa.
  • Muốn cửa sổ bắt đầu tại toạ độ s của ảnh (tính theo 0..1), cần p = s / (1 − visible). Thay s = center − visible / 2 là ra công thức của Facebook.

Đây cũng là lý do giá trị CSS và tâm cửa sổ khác nhau: một cái đo trên phần thừa, một cái đo trên cả ảnh.

#Viết lại

Các hàm lastIndexAtMost, biggestWindows, bestWindow, centerToCss đi theo đúng các bước ở trên (xem file đầy đủ trong spoiler). Hàm chính ghép chúng lại, kèm cờ để lặp lại bug của bản gốc cho demo:

src/lib/faceCrop.ts
export function computeCropFocus(
  points: FocusPoint[],
  containerRatio: number,
  imageRatio: number,
  { legacyMultiPoint = false }: FocusOptions = {},
): CropFocus {
  const horizontal = cropsHorizontally(containerRatio, imageRatio);
  const axis = horizontal ? 'x' : 'y';
  const visible = visibleFraction(containerRatio, imageRatio);
  // sort số đúng cách; bản gốc gọi .sort() không comparator (so như chuỗi)
  const coords = points.map((p) => p[axis]).sort((a, b) => a - b);

  let center = 0.5;
  if (coords.length > 0) {
    const window = bestWindow(coords, biggestWindows(coords, visible), visible)!;
    center = (coords[window.low] + coords[window.high]) / 2;
  }
  const value = legacyMultiPoint && coords.length > 1 ? center : centerToCss(center, visible);
  const start = value * (1 - visible);
  const inView = coords.filter((c) => c >= start - 1e-9 && c <= start + visible + 1e-9).length;
  return {
    css: horizontal ? { x: value, y: 0.5 } : { x: 0.5, y: value },
    axis,
    visible,
    center,
    inView,
  };
}
ts
Xem toàn bộ src/lib/faceCrop.ts
src/lib/faceCrop.ts
/**
 * Chọn vùng crop sao cho giữ được nhiều khuôn mặt nhất (ý tưởng từ PixelzFocus của Facebook).
 *
 * Khi khung hiển thị khác tỉ lệ ảnh, chỉ một trục bị cắt. Trên trục đó ta chỉ thấy được một
 * "cửa sổ" dài `visible` (tính theo tỉ lệ 0..1 của ảnh). Bài toán: đặt cửa sổ ở đâu để chứa
 * nhiều điểm quan tâm (khuôn mặt) nhất, hoà thì chọn chỗ cân lề nhất.
 */

export interface FocusPoint {
  /** 0..1 theo chiều ngang ảnh */
  x: number;
  /** 0..1 theo chiều dọc ảnh */
  y: number;
}

/** Phần nhìn thấy được trên trục bị cắt, 0..1. */
export function visibleFraction(containerRatio: number, imageRatio: number) {
  return containerRatio < imageRatio ? containerRatio / imageRatio : imageRatio / containerRatio;
}

/** Khung "gầy" hơn ảnh -> cắt hai bên trái phải -> focus theo trục x. */
export function cropsHorizontally(containerRatio: number, imageRatio: number) {
  return containerRatio < imageRatio;
}

/** Chỉ số phần tử lớn nhất <= value trong mảng đã sắp xếp (-1 nếu không có). */
export function lastIndexAtMost(sorted: number[], value: number) {
  let low = 0;
  let high = sorted.length - 1;
  while (low <= high) {
    const mid = (low + high) >> 1;
    if (sorted[mid] <= value) low = mid + 1;
    else high = mid - 1;
  }
  return high;
}

export interface Window1D {
  low: number;
  high: number;
}

/** Mọi cửa sổ [sorted[i], sorted[i] + visible] chứa nhiều điểm nhất. O(n log n). */
export function biggestWindows(sorted: number[], visible: number): Window1D[] {
  let best: Window1D[] = [];
  let bestCount = 0;
  for (let i = 0; i < sorted.length; i++) {
    const high = lastIndexAtMost(sorted, sorted[i] + visible);
    const count = high - i + 1;
    if (count > bestCount) {
      best = [];
      bestCount = count;
    }
    if (count === bestCount) best.push({ low: i, high });
  }
  return best;
}

/** Hoà số điểm thì chọn cửa sổ mà các điểm cách mép xa nhất (lề nhỏ hơn lớn nhất). */
export function bestWindow(sorted: number[], windows: Window1D[], visible: number): Window1D | null {
  let best: Window1D | null = null;
  let bestMargin = -Infinity;
  for (const w of windows) {
    const first = sorted[w.low];
    const last = sorted[w.high];
    const center = (first + last) / 2;
    const margin = Math.min(first - (center - visible / 2), center + visible / 2 - last);
    if (margin > bestMargin) {
      bestMargin = margin;
      best = w;
    }
  }
  return best;
}

/** Tâm (0..1 theo ảnh) -> giá trị object-position (0..1). */
export function centerToCss(center: number, visible: number) {
  if (Math.abs(1 - visible) < 1e-5) return 0;
  return Math.min(1, Math.max(0, (center - visible / 2) / (1 - visible)));
}

export interface CropFocus {
  /** giá trị object-position, 0..1 mỗi trục */
  css: { x: number; y: number };
  axis: 'x' | 'y';
  visible: number;
  /** tâm cửa sổ theo toạ độ ảnh */
  center: number;
  /** số điểm nằm trong vùng nhìn thấy */
  inView: number;
}

export interface FocusOptions {
  /** true = lặp lại bug của bản gốc: nhánh nhiều điểm trả tâm thay vì giá trị CSS */
  legacyMultiPoint?: boolean;
}

export function computeCropFocus(
  points: FocusPoint[],
  containerRatio: number,
  imageRatio: number,
  { legacyMultiPoint = false }: FocusOptions = {},
): CropFocus {
  const horizontal = cropsHorizontally(containerRatio, imageRatio);
  const axis = horizontal ? 'x' : 'y';
  const visible = visibleFraction(containerRatio, imageRatio);
  // sort số đúng cách; bản gốc gọi .sort() không comparator (so như chuỗi)
  const coords = points.map((p) => p[axis]).sort((a, b) => a - b);

  let center = 0.5;
  if (coords.length > 0) {
    const window = bestWindow(coords, biggestWindows(coords, visible), visible)!;
    center = (coords[window.low] + coords[window.high]) / 2;
  }
  const value = legacyMultiPoint && coords.length > 1 ? center : centerToCss(center, visible);
  const start = value * (1 - visible);
  const inView = coords.filter((c) => c >= start - 1e-9 && c <= start + visible + 1e-9).length;
  return {
    css: horizontal ? { x: value, y: 0.5 } : { x: 0.5, y: value },
    axis,
    visible,
    center,
    inView,
  };
}

export type Rotation = 0 | 90 | 180 | 270;

/**
 * Đổi toạ độ trên ảnh ĐÃ XOAY (theo chiều kim đồng hồ) về toạ độ ảnh gốc.
 * width/height là kích thước ảnh gốc. Chỉ hoán vị và trừ cạnh, không sin/cos.
 * (rotationCoordinateTransform của Facebook dùng đúng bảng này.)
 */
export function toOriginalCoordinates(x: number, y: number, angle: Rotation, width: number, height: number) {
  switch (angle) {
    case 90:
      return { x: y, y: height - x };
    case 180:
      return { x: width - x, y: height - y };
    case 270:
      return { x: width - y, y: x };
    default:
      return { x, y };
  }
}
ts

#Đi qua code

  • lastIndexAtMost là binary search "upper bound − 1" chuẩn: trả chỉ số phần tử cuối cùng ≤ value. Bản gốc dùng một biến thể trả Math.min(low, high), cho kết quả tương đương trên mảng đã sắp xếp nhưng khó đọc hơn.
  • Đếm điểm bằng high - i + 1. Bản gốc dùng high - i (thiếu 1). Vì mọi cửa sổ bị trừ cùng 1, việc so sánh không đổi.
  • margin dùng visible / 2 nên mang đúng nghĩa khoảng trống thật tới mép cửa sổ.
  • centerToCss cho cả hai nhánh, và kẹp vào [0, 1].
  • inView đếm số điểm thật sự nằm trong cửa sổ cuối cùng, chỉ để demo hiển thị.

Khác bản gốc: sửa bug nhánh nhiều điểm; sort bằng comparator số; kẹp giá trị CSS; trả về cả trục, độ rộng cửa sổ và số điểm trong khung để tiện debug.

#Toạ độ trên ảnh đã xoay

Ở trình chỉnh ảnh, người dùng có thể xoay ảnh rồi kéo khung crop. Toạ độ kéo là toạ độ trên ảnh đã xoay, còn crop phải áp vào ảnh gốc. Module rotationCoordinateTransform (thư mục PhotoEditor/toolbar/) làm việc đó không cần sin/cos:

switch (angle) {
  case 270: return { intermediateX: W - y, intermediateY: x };
  case 180: return { intermediateX: W - x, intermediateY: H - y };
  case 90:  return { intermediateX: y,     intermediateY: H - x };
  default:  return { intermediateX: x,     intermediateY: y };
}
js

Lý do: xoay 90° theo chiều kim đồng hồ biến điểm (ox, oy) của ảnh gốc thành (H − oy, ox) trên ảnh xoay. Giải ngược ra ox = y, oy = H − x. Chỉ có 4 góc vuông nên không cần ma trận tổng quát, không có sai số dấu phẩy động. Trong demo, bấm lên ảnh đã xoay để thấy điểm tương ứng trên ảnh gốc. Mình đã kiểm bằng vòng xuôi-ngược: xoay điểm (120, 50) theo cả 4 góc rồi đổi ngược đều ra đúng (120, 50).

Một điểm cần để ý: trong code gốc, W và H là clientImageWidth/clientImageHeight của mediaViewState. Công thức chỉ đúng nếu đó là kích thước ảnh gốc chưa xoay; mình không thấy chỗ khai báo trường này trong bundle nên không xác nhận được.

#Tại sao không làm cách khác?

Sao không lấy trung bình toạ độ các khuôn mặt? Một người đứng xa nhóm sẽ kéo trung bình lệch đi, có khi khung không chứa trọn ai. Thuật toán cửa sổ ưu tiên "nhiều mặt nhất trong khung", đúng với điều người xem quan tâm.

Sao không thử mọi vị trí cửa sổ? Vị trí là số thực; rời rạc hoá thì hoặc thô, hoặc tốn. Nhận xét "mép trái chạm một điểm" thu bài toán về n ứng viên.

Sao không để CSS tự lo? object-position chỉ nhận một vị trí; không có thuộc tính CSS nào "giữ các vùng quan trọng". Phải tính ở JS (hoặc server, khi tạo thumbnail).

#Edge case và cạm bẫy

  • Không có khuôn mặt: trả về giữa (0,5).
  • Một khuôn mặt sát mép: tâm nằm gần 0 hoặc 1, giá trị CSS vượt [0, 1] nếu không kẹp.
  • Khung cùng tỉ lệ ảnh: visible = 1, không có phần thừa, công thức chia cho 0. Cả bản gốc lẫn bản viết lại đều trả 0 trong trường hợp này.
  • Khuôn mặt to: toạ độ chỉ là tâm khuôn mặt. Mặt chiếm 20% bề ngang mà tâm nằm sát mép cửa sổ thì vẫn bị cắt nửa. Có thể mở rộng mỗi điểm thành khoảng [x − r, x + r] rồi giải bài toán phủ khoảng.
  • Ảnh có EXIF xoay: toạ độ khuôn mặt phải cùng hệ với ảnh sau khi áp EXIF.

#Dùng trong dự án

function SmartCover({ src, faces, ratio, imageRatio }: { src: string; faces: FocusPoint[]; ratio: number; imageRatio: number }) {
  const { css } = computeCropFocus(faces, ratio, imageRatio);
  return (
    <div style={{ aspectRatio: String(ratio), overflow: 'hidden' }}>
      <img src={src} alt='' style={{ width: '100%', height: '100%', objectFit: 'cover', objectPosition: `${css.x * 100}% ${css.y * 100}%` }} />
    </div>
  );
}
tsx

Toạ độ khuôn mặt có thể lấy từ server, từ API Shape Detection (FaceDetector, tính tới 10/2026 vẫn là API thử nghiệm, chưa có trên Firefox và Safari) hoặc từ một model chạy trong trình duyệt.

#Kiểm thử

Ví dụ test (bản phác, không có trong repo)
import { describe, expect, it } from 'vitest';
import { biggestWindows, centerToCss, computeCropFocus, toOriginalCoordinates } from './faceCrop';

const right = [0.12, 0.62, 0.72, 0.8, 0.9].map((x) => ({ x, y: 0.5 }));

describe('faceCrop', () => {
  it('tìm cửa sổ chứa nhiều điểm nhất', () => {
    expect(biggestWindows([0.12, 0.62, 0.72, 0.8, 0.9], 0.375)).toEqual([{ low: 1, high: 4 }]);
  });

  it('đổi tâm sang object-position và kẹp vào 0..1', () => {
    expect(centerToCss(0.5, 0.4)).toBeCloseTo(0.5);
    expect(centerToCss(0.95, 0.5)).toBe(1);
    expect(centerToCss(0.5, 1)).toBe(0);
  });

  it('bản sửa giữ nhiều mặt hơn bản có bug', () => {
    const fixed = computeCropFocus(right, 9 / 16, 1.5);
    const legacy = computeCropFocus(right, 9 / 16, 1.5, { legacyMultiPoint: true });
    expect(fixed.inView).toBe(4);
    expect(legacy.inView).toBe(3);
    expect(fixed.css.x).toBeCloseTo(0.916, 2);
  });

  it('đổi toạ độ xoay về ảnh gốc', () => {
    const W = 600, H = 400;
    const rotate = { 90: (x: number, y: number) => [H - y, x], 180: (x: number, y: number) => [W - x, H - y], 270: (x: number, y: number) => [y, W - x] } as const;
    for (const angle of [90, 180, 270] as const) {
      const [rx, ry] = rotate[angle](120, 50);
      expect(toOriginalCoordinates(rx, ry, angle, W, H)).toEqual({ x: 120, y: 50 });
    }
  });
});
ts

#So với cách khác

  • Smart crop phía server (Cloudinary g_faces, imgix crop=faces, thumbor) cắt sẵn ảnh theo khuôn mặt, client chỉ việc hiển thị. Đổi lại phải lưu nhiều phiên bản ảnh theo từng tỉ lệ.
  • smartcrop.js chấm điểm vùng ảnh theo cạnh, màu da, độ bão hoà, chạy được trên client, không cần biết trước vị trí mặt.
  • Bài #17 bố cục collage ảnh xử lý bài toán cạnh bên: xếp nhiều ảnh vào một khung. Hai bài ghép lại là gần đủ cho một lưới ảnh kiểu Facebook.

Bài này thuộc series Học từ mã nguồn Facebook (106 bài, đọc theo thứ tự).

Xem nhanh danh sách bài trong series

Phần 1

Phần 2

Phần 3

Phần 4–6

Phần 7–10

Phần 11–15

Code + demo: examples/facebook-patterns · Mở trên StackBlitz